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        100759
        生活-焉知水生火熱
        級(jí)別: 家園?
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        樓主  發(fā)表于: 2013-06-09 15:40
        請(qǐng)教,F(xiàn)X2N-1PG我在沒(méi)有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)?
        還有DOG是不是外接光電開(kāi)關(guān)?
        第一次用···請(qǐng)教
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        生活-焉知水生火熱
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        1樓  發(fā)表于: 2013-06-09 16:10
        在線等
        賞心悅目
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2013-06-09 16:43
        就是你的1PG的D0G點(diǎn)上接上光電開(kāi)關(guān)啊,PG0-接上馬達(dá)的Z相信號(hào),程序沒(méi)問(wèn)題的話就可以找原點(diǎn)了
        100759
        生活-焉知水生火熱
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        3樓  發(fā)表于: 2013-06-13 02:25
        繼續(xù)等待
        gufan8099663
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        4樓  發(fā)表于: 2013-06-24 20:33
        DOG就是近點(diǎn)信號(hào),你也可以直接在程序里設(shè)置直接通過(guò)輸出點(diǎn)Y來(lái)控制DOG的ON,但是最好有近點(diǎn)傳感器不然無(wú)法準(zhǔn)確的確定伺服電機(jī)的位置
        slik
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        5樓  發(fā)表于: 2013-06-25 00:29
        有一種方法,你可以先讓電機(jī)以較高速度往原點(diǎn)方向遠(yuǎn)動(dòng),碰到原點(diǎn)后返回一小段(通常是2~3cm),之后再以慢速逼近原點(diǎn),光電開(kāi)關(guān)on后,停止,清原點(diǎn)寄存器當(dāng)前值!~
        xuefenfeilxw
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        6樓  發(fā)表于: 2013-06-25 19:31
        DOG  + PG0 才能保證系統(tǒng)的重復(fù)精度
        xuyifu112
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2013-06-25 22:10
        5樓的方法很實(shí)用

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