現(xiàn)在需要做一個(gè)控制三軸伺服工程。由于甲方規(guī)定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實(shí)現(xiàn)。
     X, Y, Z三軸的伺服系統(tǒng)。X為平移，Y為上下，Z為旋轉(zhuǎn)。z旋轉(zhuǎn)的時(shí)候需要實(shí)時(shí)改變旋轉(zhuǎn)速度，并且沒轉(zhuǎn)一圈需要輸出完成信號。z旋轉(zhuǎn)一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時(shí)動(dòng)作）X平移幾次后，Y需要上下動(dòng)作一段距離(y和Z也會(huì)同時(shí)動(dòng)作）。所有的數(shù)據(jù)都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時(shí)動(dòng)作？ 能否支持實(shí)時(shí)改變速度（Z）。能否采集輸出端輸出的脈沖數(shù)，（計(jì)算Z旋轉(zhuǎn)了多少圈）。

SMRAT 支持三軸同時(shí)動(dòng)作，可以采集輸出端輸出的脈沖數(shù)，但是實(shí)時(shí)調(diào)速能不能用就不知道了

首先，s7200smart支持三周同時(shí)動(dòng)作，其次，你要測轉(zhuǎn)了多少圈，Z相是每轉(zhuǎn)一圈輸出1個(gè)脈沖，這樣你采集Z相的脈沖數(shù)，就可以知道轉(zhuǎn)了多少圈了。第三實(shí)時(shí)調(diào)速問題，200的控制步進(jìn)的時(shí)候可以實(shí)時(shí)調(diào)速，這個(gè)就不知道了，沒試過，你可以參考這個(gè)去試驗(yàn)一下看看。