樓主怎么可以這么說呢？（沒人回答，我就放棄來這里了。來也白來。）

完全可以，可以走modbus通信協(xié)議，通信修改驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部位置寄存器。我用S7-200和18臺(tái)臺(tái)達(dá)伺服通信控制，不過用S7300加profibus轉(zhuǎn)modbus網(wǎng)關(guān)模塊更高效。

感覺樓主像個(gè)負(fù)氣的小孩子，居然說“沒人回答就不來這了，因?yàn)閬砹艘矝]有用”。那試問下樓主，我們要你有什么用呢？問題有點(diǎn)尖銳，不過并無惡意，你應(yīng)當(dāng)明白，這里沒人欠你一個(gè)答案。

你的問題簡(jiǎn)單說一下吧，B2系列沒辦法用通訊做位置模式控制，老的A、A+系列到是可以做順序動(dòng)作的控制，有8組內(nèi)部寄存可以設(shè)置。

西門子DP315+S120伺服走通信控制我到是做過好幾臺(tái)。但你這個(gè)臺(tái)達(dá)B2的還得看看說明書才行，因?yàn)檫@個(gè)不是修改參數(shù)這么簡(jiǎn)單。