樓主怎么可以這么說呢？（沒人回答，我就放棄來這里了。來也白來。）

完全可以，可以走modbus通信協議，通信修改驅動器內部位置寄存器。我用S7-200和18臺臺達伺服通信控制，不過用S7300加profibus轉modbus網關模塊更高效。

感覺樓主像個負氣的小孩子，居然說“沒人回答就不來這了，因為來了也沒有用”。那試問下樓主，我們要你有什么用呢？問題有點尖銳，不過并無惡意，你應當明白，這里沒人欠你一個答案。

你的問題簡單說一下吧，B2系列沒辦法用通訊做位置模式控制，老的A、A+系列到是可以做順序動作的控制，有8組內部寄存可以設置。

西門子DP315+S120伺服走通信控制我到是做過好幾臺。但你這個臺達B2的還得看看說明書才行，因為這個不是修改參數這么簡單。