插補(bǔ)和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里啊？如是寫在PLC里是用什么指令，如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫，怎么寫，什么指令？謝謝！知道的請(qǐng)教一下。

我感覺插補(bǔ)是用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)，以前的時(shí)候PLC不能進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算？但是據(jù)說(shuō)現(xiàn)在有的國(guó)產(chǎn)PLC可以做到，沒用過，不敢下結(jié)論。要是用運(yùn)動(dòng)控制卡的話，是用上位機(jī)軟件來(lái)寫的，可以是VB,或C語(yǔ)言，C++等來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體的指令，在軟件包里會(huì)有實(shí)例，不知道能不能幫到你。

既然想用這東西干嘛不參考一下說(shuō)明書？？？這問題都在此問？我懷疑樓主不想用此東西做項(xiàng)目，只是隨便一說(shuō)不直得大伙幫你回答！！個(gè)人見解！請(qǐng)勿砸磚！！

沒說(shuō)明書啊沒用過想了解一下。

    以三菱QD75為例：


    在GX Works軟件中可設(shè)置智能模塊相關(guān)參數(shù)，如上圖所示（在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件）；
    該模塊可以設(shè)置600個(gè)定位數(shù)據(jù)，每個(gè)定位數(shù)據(jù)包含了運(yùn)行形式、軌跡控制形式、加減速時(shí)間、插補(bǔ)（聯(lián)動(dòng)）軸號(hào)、目標(biāo)地址（直線/圓弧）、速度等運(yùn)動(dòng)控制的基本要素；
    PLC通過調(diào)用這些定位數(shù)據(jù)即可啟動(dòng)伺服，按照定位數(shù)據(jù)規(guī)定好的路線單臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)或多臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
    當(dāng)然這些定位數(shù)據(jù)在QD75模塊中都有相應(yīng)的BFM區(qū)，可以供PLC讀取或?qū)懭耄�以此�?lái)改變想要的目標(biāo)地址、運(yùn)行速度乃至加減速時(shí)間，但歸根結(jié)底這些數(shù)據(jù)還是先到了模塊中，再由PLC啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)號(hào)之后運(yùn)行的。
    所以可以說(shuō)定位數(shù)據(jù)都在定位模塊里。