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					 songsuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-05 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我把減速時(shí)間設(shè)置為1秒（過(guò)去是10秒），制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳈C(jī)器可以制動(dòng)了。但是還有一點(diǎn)點(diǎn)慣性，就是剎車(chē)還不夠死，是不是把制動(dòng)電阻的阻值換個(gè)小一點(diǎn)的（遠(yuǎn)來(lái)的是50歐）可以解決問(wèn)題，朋友們是否有更好的方法，再次感謝各位朋友的指教！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonny_jean 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-06 01:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第12樓songsuan于2013-08-05 17:28發(fā)表的  :
        我把減速時(shí)間設(shè)置為1秒（過(guò)去是10秒），制動(dòng)單元?jiǎng)幼鳈C(jī)器可以制動(dòng)了。但是還有一點(diǎn)點(diǎn)慣性，就是剎車(chē)還不夠死，是不是把制動(dòng)電阻的阻值換個(gè)小一點(diǎn)的（遠(yuǎn)來(lái)的是50歐）可以解決問(wèn)題，朋友們是否有更好的方法，再次感謝各位朋友的指教！

        那就把減速時(shí)間再調(diào)小,您那有電機(jī)煞車(chē)嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 songsuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-06 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        jonny_jean 您好！我昨天把減速時(shí)間調(diào)到過(guò)0.5秒，剎車(chē)效果更差，機(jī)器沒(méi)有電機(jī)煞車(chē)，和其他煞車(chē)，會(huì)不會(huì)減速時(shí)間太短了？今天我把減速時(shí)間調(diào)到2秒3秒試一試。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-06 10:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)制動(dòng)母線電壓才會(huì)升高，普通電機(jī)制動(dòng)還需要消耗電能。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 songsuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2013-08-07 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝朋友們的熱情相助，我昨天把減速時(shí)間又調(diào)小到0.8秒，機(jī)器的的制動(dòng)可以滿足設(shè)備的要求了，我曾經(jīng)調(diào)小到0.5秒，機(jī)器的情況是剎一下車(chē)然后再?zèng)_一下，看來(lái)是時(shí)間長(zhǎng)了或者短了都不行��！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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