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        liufan
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        樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 14:02
        MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動一個工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開始的時候是正常的,后來嫌絲桿做的不好,又重新加工一個,問題來了:在垂直的時候電機回原點根本轉(zhuǎn)不動,用手托著回到原點,運動的時候電機不能回到原來的位置,就是說你往下運動30cm,它可能只回來25cm。
        liufan
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        1樓  發(fā)表于: 2013-08-02 14:04
        是電機有問題了嗎?要怎么處理?
        xidde
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        2樓  發(fā)表于: 2013-08-02 14:59
        出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象  建議樓主  先檢查下絲桿到末端時是否有卡主的現(xiàn)象
        浪子海心
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        3樓  發(fā)表于: 2013-08-04 09:23
        就是說你往下運動30cm,它可能只回來25cm。每次都一樣嗎
        liufan
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        4樓  發(fā)表于: 2013-08-05 09:25
        具體長度沒有測,只是伸出去的和退回來的距離不一樣,后來我檢查了一下絲桿,有卡滯現(xiàn)象,現(xiàn)在正在修絲桿,不知道是絲桿的問題不。
        zw5872
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        5樓  發(fā)表于: 2013-08-05 13:49
        是否是應(yīng)用問題呢?比如速度模式下,碰到原點停車呢?
        1136938754
        級別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2013-08-07 08:39
        檢查機器問題啊,下降是有重力
        zyfzxh
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        7樓  發(fā)表于: 2013-08-07 11:25
        引用
        引用樓主liufan于2013-08-02 14:02發(fā)表的 三菱伺服的一個現(xiàn)象 :
        MR-J3-10A/HF-KP13B,垂直使用,絲桿帶動一個工作裝置,負(fù)載在0.5kg,開始的時候是正常的,后來嫌絲桿做的不好,又重新加工一個,問題來了:在垂直的時候電機回原點根本轉(zhuǎn)不動,用手托著回到原點,運動的時候電機不能回到原來的位置,就是說你往下運動30cm,它可能只回來25cm。

        開始正常,後來換了絲桿不行了,你說問題會在哪?新做的絲桿和原來一樣?什麼樣子的絲桿?絲桿需要加工,一般都是買現(xiàn)成的?
        hefei3903
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        8樓  發(fā)表于: 2013-08-08 11:56
        有可能是伺服過載引起的。應(yīng)該為機械安裝有問題,在螺絲擰松的情況下看看有沒有此問題。
        徘徊
        有些人,有些事,都很徘徊。俺不做這樣的人!
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        9樓  發(fā)表于: 2013-08-09 15:49
        支持9樓,同樣的觀點!
        迷茫中
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        10樓  發(fā)表于: 2013-08-12 20:42
        學(xué)學(xué)了,好案例
        QQ 20471661
        janua654
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        11樓  發(fā)表于: 2013-08-13 14:40
        不能扣,該花錢買標(biāo)準(zhǔn)件的不要自己做,弄的沒有精度,還容易卡。

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