使用搖臂機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，變頻器調(diào)速。

用凸輪機(jī)構(gòu)就可以實現(xiàn)了

搞能搞，就是不安全吧，畢竟是變頻器，加兩個限位會死啊

變頻器自帶功能。

用凸輪連桿方式傳動就OK了！

編碼器啊

沒有試過，應(yīng)該可以的

用測速發(fā)電機(jī)加時間控制那是不懂的說的胡話，用編碼器，中間設(shè)置復(fù)位點(diǎn)，可以往復(fù)運(yùn)行，但是停止點(diǎn)與慣性有關(guān)，不一定很準(zhǔn)確。

看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
C251 的值 = 300時 設(shè)備停下來  給個定位誤差+10   也就是 290 -310 停下來都算對的。

以上看不懂  別搞了  轉(zhuǎn)行吧 

引用

引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發(fā)表的  :
看圖                         后退 <----------->前進(jìn)
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機(jī)器先跑一趟記錄每個點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進(jìn)
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數(shù)跑   400-300 用低速跑
.......

你這個方法以前我在小車運(yùn)送時看過，不過那也是用接近開關(guān)定位的。只能說你想太多了，看看樓主的要求，你認(rèn)為需要這么復(fù)雜嗎？

那你來個簡單點(diǎn)的    我自認(rèn)為我這個是最簡單的     我這個也不需要定位開關(guān)  

這種自動往返的機(jī)械機(jī)構(gòu) 我見過。不需要什么限位等。我見過的就是絲杠--兩個方向的 到頭自動換方向。關(guān)鍵就是機(jī)械，涉及機(jī)械術(shù)語，說的不是很清楚。