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					 琴島工控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發表于: 2012-03-20 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很有創意，學習學習，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發表于: 2012-03-20 17:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ABB和發那科都有類似的機器人，可以咨詢一下他們，應該都能實現的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發表于: 2012-03-21 01:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝大家捧場討論。。
        感覺有點思路了。。
        特別是9樓的朋友。。
        謝謝你們提的點子。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發表于: 2012-03-21 08:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那叫示教編程，在進行一個新的流程動作時，我們通過手動的方式給出要運動的流程，機器人通過控制系統記錄速度，偏移量等參數，在自動運行時控制系統根據前面記錄的參數進行工作，對于編程這叫【示教編程】，對于機器人這叫【自學習】
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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