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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-24 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司新做了一臺機器，兩個個氣缸加一個松下伺服，兩個氣缸下來后，馬達向后移動，完成后氣缸復位，馬達復位。現在關于ORG找原點不是很理解有幾個疑問：ORG指令還需要在給脈沖
        馬達才能動作？當馬達完成動作后，復位原點是用ORG還是用PLS2指令？關于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下，觸發和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關于這個設備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達先到極限點，再向前移動指定的距離，既是完成找原點，然后氣缸順序下來，馬達后退指定距離，完成后，氣缸順序復位，馬達回到原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-24 23:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 hlq_0815 
					
        
				
        

				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-09-25 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ORG你設置這里， 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-09-25 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求解答  伺服還沒碰過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-09-29 13:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        復位原點肯定是用ORG了,外部用一個傳感器做信號，感應到就回到原點，回原點方向在PLC設置----脈沖中設置。找到原點后用PLS2來走定長就搞定啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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