一路學(xué)習(xí)過來

其實主要就是建立一個基本的幾何數(shù)學(xué)模型，幾何數(shù)學(xué)模型建好后其他的就迎刃而解了，當然給了樓主突破口，其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難，充其量也就是初中幾何知識。

不論是方形，還是你所謂的跑道形狀，其實你想知道的莫過于如何磨出一個平面（方形是磨四個平面，跑道形是磨兩個平面，加上大家都知道的兩個圓面）。
磨平面，最基本的幾何知識就是要求面與砂輪相切，那么我們要考慮的就是如何保證打磨點與砂輪相切。至于精度什么的我想這個是需要樓主在綜合軟硬件調(diào)試達到速度與精度的完美比例的（電氣無非就是伺服系統(tǒng)自身的性能，然后就是程序與控制器相關(guān)的電子齒輪比）

上面說到的相切為題，那么就有一個特殊的圖形模型出線，直角三角形。砂輪圓心，經(jīng)過切點的直角邊，材料中心。在這個直角三角形中，已知條件有一點定點（砂輪圓心），一條直角邊（砂輪圓心經(jīng)切點與經(jīng)過材料中心的垂直邊），還有一個角度，這個角度也是已知的（這個角度是樓主在控制材料轉(zhuǎn)角的角度），那么我們只要得到那條斜邊的長度就可以了（斜邊長度就是材料中心到砂輪圓心的距離）

如圖，r是砂輪半徑，a是某一面距離材料中心的距離（這個參數(shù)是需要設(shè)置，如果是規(guī)則圖形也可根據(jù)其他參數(shù)算出），f是材料旋轉(zhuǎn)角度（當然起始位置不一樣起始角度也是不一樣，本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說），中心距是L，如圖所示算法

說句公道話，如果這機械是原創(chuàng)設(shè)計，那么機械設(shè)計應(yīng)該提供設(shè)計思路的模型算法，以便電氣設(shè)計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒辦法了。因為此類設(shè)計必須依賴數(shù)學(xué)模型的建立及論證之后才會應(yīng)用。

引用

引用第163樓niningtt于2013-10-21 16:20發(fā)表的  :
說句公道話，如果這機械是原創(chuàng)設(shè)計，那么機械設(shè)計應(yīng)該提供設(shè)計思路的模型算法，以便電氣設(shè)計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒辦法了。因為此類設(shè)計必須依賴數(shù)學(xué)模型的建立及論證之后才會應(yīng)用。

情況應(yīng)該就是這樣

niningtt :非常感謝!

學(xué)習(xí)下，高手快出來

進來學(xué)習(xí),大家多出點意見

看了大家討論這么多，我也說兩句吧，說實話，你要的這個功能10萬元用PLC也做不出來，這屬于數(shù)控系統(tǒng)中的隨動磨削功能，砂輪跟隨工件的運行軌跡磨削，比如磨削曲軸，凸輪軸。用PLC磨削精度要求不高的4邊形還是可以的。仔細上網(wǎng)查查，至今為止，中國都做不好隨動磨削，都做不好曲軸凸輪軸磨床，都被德國等國家機床廠壟斷。你這個磨床的難度相當于5軸聯(lián)動，華中數(shù)控至今都開發(fā)不好5軸聯(lián)動。

引用

引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發(fā)表的  :
niningtt :非常感謝!

當然你還需要考慮你的機器的運算能力，你能做的，在當前PLC配置下，也就是逐點定位，那么你需要計算一下了。假設(shè)你的材料的軸是1萬脈沖每周，那可以簡單的算出平面相鄰兩個最大掃描點距離接近0.09MM