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					 小小一電工 
					
        
				
        

				
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-28 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要編寫一條相對定位指令，如何編寫！ 比如要求是 ：DRVI這條指令接通，然后給D0個脈沖給伺服控制器，控制伺服馬達運動！真的的新手，別見怪，對伺服沒一點概念
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 田遠成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-28 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI D0 D1 Y0 Y1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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