這兩天在調(diào)試一臺(tái)新機(jī)，PLC是FX3U，出現(xiàn)這樣的問(wèn)題：由于需要，伺服電機(jī)回原點(diǎn)后正向運(yùn)行20MM。開(kāi)始能正常運(yùn)行，2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)程序是在回原點(diǎn)后在正向發(fā)脈沖，但伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)接收到脈沖。此時(shí)如果正向點(diǎn)動(dòng)，有時(shí)可以，有時(shí)不可以，可以的時(shí)候好象很吃力。但反向點(diǎn)動(dòng)沒(méi)有問(wèn)題。接線沒(méi)問(wèn)題。問(wèn)題放一晚上后，第二天一上班又能正常運(yùn)行。運(yùn)行2小時(shí)后又出現(xiàn)老問(wèn)題。問(wèn)題出在哪兒？謝謝大家！是遇到假貨嗎？

機(jī)械沒(méi)有卡死的問(wèn)題

檢查線路，和伺服，以及干擾

看一下那個(gè)2K的電阻，我也遇到過(guò)的

24V集電極輸出到伺服脈沖要串一個(gè)2.2K電阻.不然就使用一段時(shí)間會(huì)上述問(wèn)題,可能燒壞伺服.

接線分兩種情況:一種要接2.2K電阻,一種不需要.

是不是定位指令重復(fù)啟動(dòng)了啊！

是否速度寄存器被清零了？
或者參數(shù)設(shè)置很小？

伺服的熱穩(wěn)定性？

這個(gè)功能很容易實(shí)現(xiàn)的，是不是你的程序有問(wèn)題，比如說(shuō)你的回原點(diǎn)指令是不是還在接通，我之前也試過(guò)，程序掃描問(wèn)題看看有沒(méi)處理好。

三樓正解！回聲電阻,,,,

機(jī)械阻力有點(diǎn)大，應(yīng)將速度設(shè)定大一點(diǎn)。由于系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)的，伺服沒(méi)有運(yùn)動(dòng)PLC也是不知道的。