不要亂寫程序了，一般是用絕對值編碼器做的，有標準的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯系一下我。

12 樓的可以說你以你的標準程序啊

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可以用位就應該好解決的啊！

用先進先出指令控制比較容易

我都是多個工位的來做的,就是用到你最多的產品個數,我的就設到500個,然后有個移位指令,每來一個指令,500個位左移一個位,這個大家應該沒有問題了,我只要在檢測的位置,這個位置是固定的,就算這個位置離終點位置多少個產品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實現全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點,也不過100多步.這樣檢測廢品的程序,已經很成熟了,而且我應用的都有幾個不同的設備上了,可靠簡單.

其實在這個程序的關系很簡單，就是接受上衣流程的命令，下達下一流程的命令。所以每個位置有一個寄存器就可以了，開始動作前判斷自己的寄存器的狀態要不要操作，結束的時候對下一工序的狀態位進行修改

引用

引用第12樓xjjfs于2013-10-19 20:26發表的  :
不要亂寫程序了，一般是用絕對值編碼器做的，有標準的程序，叫電子凸輪控制，做位移就行了，要做同步的可聯系一下我。

我發個屏和plc的程序

用位移動絕對行，我做了N臺機類似的機器