各位大俠，有沒碰到過這么神奇的事！挑戰(zhàn)極限。
    J3馬達，PA5 為10000，絲間距5mm.一個夾具共放10個貨，每個貨間距為9000um,由于加工誤差，每個位開始offset 在40UM內，一直正常做貨。可是突然有一天，馬達報警后，offset 第10個位和第1個位相差150個UM.基本呈階梯分布。幾天后，又一次死機，又變成200um了。幾天后，另一臺機，兩個夾具相撞一下，offset 第10個位由30um 變成80Um,也是呈階梯分布，神奇的是過了幾天突然死機，offset 變成200um.
   今天用激光測距儀測了絲桿，也沒發(fā)現(xiàn)問題。以前別的機兩個夾具也撞過N次，但offset 沒變化啊。

看你回零是怎么回的！

我用的是松下的位置模塊，回零極性為ON。一直正常做貨。會不會是絲桿出了問題。