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        rockyhuo
        專業制造全伺服高速衛生巾機器
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        樓主  發表于: 2013-11-06 22:59
        現在有個開發的項目,需要的要求是,步進電機帶動一根絲桿做伸縮的運動,步進電機的位置要跟隨一個直線電位器的位置確定絲桿伸縮的位置,有人做過類似的要求的項目么?要注意什么的
        變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
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        戇獅
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        1樓  發表于: 2013-11-07 22:06
        取電位器的模擬信號決定步進電位位置
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
        伏安
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        2樓  發表于: 2013-11-08 01:56
        對電位器的模擬信號進行量化,控制步進電機。
        rockyhuo
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        3樓  發表于: 2013-11-08 18:23
        取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進電機才是關鍵
        變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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        二手工控電器
        且行且珍惜
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        4樓  發表于: 2013-11-08 18:35
        引用
        引用第3樓rockyhuo于2013-11-08 18:23發表的  :
        取的當然是模擬信號輸入到PLC,但是怎樣去控制步進電機才是關鍵

        既然你知道去的是模擬信號!這問題應該好辦了!將給模擬信號的數值賦予步進電機的行走距離是不是就可以了??個人濁見!請勿砸磚!!
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        伏安
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        5樓  發表于: 2013-11-09 05:52
        看來大家都誤解了樓主的意思,包括我,樓主要的應該是一個隨動系統,即電位器向前電機帶動絲桿向前,電位器向后電機帶動絲桿向后,而且是實時的,如果是這樣就有難度了,我還沒有想好呢。
        jxh668
        jxh668
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        6樓  發表于: 2013-11-09 07:41
        危險!!!!!!!!!!!
        來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
        kyy80
        態度決定一切``````
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        7樓  發表于: 2013-11-09 07:46
        編個電子手輪就行咯....
        znz43
        工控職業已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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        8樓  發表于: 2013-11-09 09:22
        絲桿伸縮運動帶動電子尺,反饋實際位置的模擬量,與直線電位器的設定模擬量比較,根據差值的正負和大小,確定步進電機的旋轉方向和速度,差值小速度慢,相等時停止轉動。當然要用PID控制,但參數是難點,搞不好就會有振蕩,會在目標點來回振動。
        出門打工難,打工學藝難,學藝拜師難,找到好師傅更難。
        贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
        rockyhuo
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        9樓  發表于: 2013-11-10 20:34
        引用
        引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發表的  :
        絲桿伸縮運動帶動電子尺,反饋實際位置的模擬量,與直線電位器的設定模擬量比較,根據差值的正負和大小,確定步進電機的旋轉方向和速度,差值小速度慢,相等時停止轉動。當然要用PID控制,但參數是難點,搞不好就會有振蕩,會在目標點來回振動。


        樓主有獨到的見解,這個會不好做的,就像糾偏器那樣,程序做不好會有振動的,沒有做過的,好像程序不難做想以實時偏差值做定位,但是到了調試,問題就大了.很容易出現過沖
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