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					 jamesexie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-03-24 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位達人，請問用伺服四分度圓盤要怎么做，伺服與圓盤式同步帶連接，伺服沒有減速機，請各位達人指點，有樣例程序更佳！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jamesexie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-03-24 22:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        額，沒人回答
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hu198812 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-03-24 22:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jamesexie 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-03-25 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓hu198812于2012-03-24 22:45發表的  :
        不知道你到底要干什么，怎么能夠回答呢？

        就是不用分割器直接用伺服把圓盤分為四個工位，每個工位完成不同的工作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 youfaralway 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-03-25 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用伺服直接分度而且不用減速器有可能會產生振動，不知道樓主是否考慮
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-03-25 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械上一定要加個行星減速機的，不然，一般不成功。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-03-25 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        凸輪分割器比較好吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-03-25 14:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果四分度圓盤的質量大，那么慣量也大，如果速度快，那么定位不準是必然的，如果不怕花錢，考慮一下DD電機，那樣可以省了分割器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2012-03-25 23:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我從電氣的角度來講，這個很好做的，伺服用相對位置控制指令每次走90度就好了，當然初始位置要用絕對位置指令來設置好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2012-03-26 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看工藝了 程序很簡單的 建議走絕對定位 相對會有累積誤差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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