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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-28 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節距為10MM，電機編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設定多少？
        設定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實際移動量？
        [ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-28 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當量為1uM,
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-11-29 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那為什么人家設定的是65536：125呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-11-29 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那你可以試一下：PLC發10000個脈沖，看工件實際移動多少。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2013-12-01 20:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        A5 系列電機每轉多少個脈沖可以在驅動器上直接設定，電子齒輪比都不需要了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2013-12-02 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        再請教個問題，減速比是18/365的負載，編碼器是17位，輸出軸旋轉60度時，電子齒輪比設多少？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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