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        slgk2012
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        樓主  發表于: 2013-11-28 15:37
        誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎?減速比為41比1,絲桿節距為10MM,電機編碼器為20bit,電子齒輪的分子、分母設定多少?
        設定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實際移動量?
        [ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]
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        1樓  發表于: 2013-11-28 17:04
        41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當量為1uM,
        slgk2012
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        2樓  發表于: 2013-11-29 15:34
        那為什么人家設定的是65536:125呢
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        3樓  發表于: 2013-11-29 16:13
        那你可以試一下:PLC發10000個脈沖,看工件實際移動多少。
        zhanggobo
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        4樓  發表于: 2013-12-01 20:12
        A5 系列電機每轉多少個脈沖可以在驅動器上直接設定,電子齒輪比都不需要了
        slgk2012
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        5樓  發表于: 2013-12-02 10:57
        再請教個問題,減速比是18/365的負載,編碼器是17位,輸出軸旋轉60度時,電子齒輪比設多少?

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