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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-03 17:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        X14是左限位    X16是上限位     原點位置在左上方
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wwcwwc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-04 14:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         就你給出的這么一段程序而言，應該是沒有問題的。
        你考慮到回原點時，各閥的邏輯順序。
        可以的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 向左走一億米 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2013-12-06 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有點亂，X2是復位，為什么要把電磁閥的SET與RST寫到一起呢？分開寫豈不是更好，更加明了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 和諧共贏 
					
        
				
        

				
        努力學習，做好工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2013-12-06 17:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序看是沒有問題，你得看整體
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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