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        會飛的怪獸
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        樓主  發表于: 2013-12-04 11:51
        步進電機帶編碼器,不用原點開關,能讓步進電機回原點嗎
        應該怎么編程,求大神指教和編程思路
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        1樓  發表于: 2013-12-04 11:57
        樓主英雄聯盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。
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        hafatahaha
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        2樓  發表于: 2013-12-04 12:52
        不行就是不行啊
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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        3樓  發表于: 2013-12-04 13:28
        可以的
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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        4樓  發表于: 2013-12-04 13:53
        學習中   
        總線伺服系統成套機械電氣解決方案
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        為客戶定制化二次開發,支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大!!
        聯系 13929989382 賀涵琛
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        5樓  發表于: 2013-12-04 17:35
        引用
        引用第1樓接近開關廠家于2013-12-04 11:57發表的  :
        樓主英雄聯盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。

        呵呵,英雄聯盟我不會玩啦,只是聽多了,也順口一說而已
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
        bocc
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        6樓  發表于: 2013-12-04 19:26
        學習學習
        huamantang
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        7樓  發表于: 2013-12-05 09:34
        編碼器要用絕對式的,我之前也想實現這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
        1,步進旋轉定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發脈沖就可以了,當然,回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
        2,步進直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。
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        8樓  發表于: 2013-12-05 10:39
        引用
        引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發表的  :
        編碼器要用絕對式的,我之前也想實現這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
        1,步進旋轉定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發脈沖就可以了,當然,回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關系。
        2,步進直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。

        和我想的思路基本一致,第一次上電前,手動將步進電機移動到原點位置,上電后把編碼器當前位置清零,然后斷電前再把編碼器當前位置存儲起來,然后
        下次上電,讀出當前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點
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