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會(huì)飛的怪獸

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樓主發(fā)表于: 2013-12-04 11:51

只看樓主 | 小中大

步進(jìn)電機(jī)帶編碼器，不用原點(diǎn)開關(guān)，能讓步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)嗎
應(yīng)該怎么編程，求大神指教和編程思路

熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長(zhǎng)期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454

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1樓發(fā)表于: 2013-12-04 11:57

只看該作者 | 小中大

樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

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hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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2樓發(fā)表于: 2013-12-04 12:52

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不行就是不行啊

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

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3樓發(fā)表于: 2013-12-04 13:28

只看該作者 | 小中大

可以的

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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4樓發(fā)表于: 2013-12-04 13:53

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學(xué)習(xí)中

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

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5樓發(fā)表于: 2013-12-04 17:35

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引用
引用第1樓接近開關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的 :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

呵呵，英雄聯(lián)盟我不會(huì)玩啦，只是聽多了，也順口一說(shuō)而已

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bocc

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6樓發(fā)表于: 2013-12-04 19:26

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

huamantang

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7樓發(fā)表于: 2013-12-05 09:34

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編碼器要用絕對(duì)式的，我之前也想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗(yàn)，說(shuō)給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對(duì)編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線定位，這樣要用多圈絕對(duì)編碼器了，跟1思路差不多。

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8樓發(fā)表于: 2013-12-05 10:39

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引用
引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的 :
編碼器要用絕對(duì)式的，我之前也想實(shí)現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗(yàn)，說(shuō)給你一下我的思路：
1，步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對(duì)編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點(diǎn)的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進(jìn)直線定位，這樣要用多圈絕對(duì)編碼器了，跟1思路差不多。

和我想的思路基本一致，第一次上電前，手動(dòng)將步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到原點(diǎn)位置，上電后把編碼器當(dāng)前位置清零，然后斷電前再把編碼器當(dāng)前位置存儲(chǔ)起來(lái)，然后
下次上電，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點(diǎn)

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