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					 hanming2013 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-14 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械問題,與電機不同軸心
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 會飛的怪獸 
					
        
				
        

				
        自信 自立 自強
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2013-12-30 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第11樓wwcwwc于2013-12-14 11:17發(fā)表的 Re:機械手（步進+減速機）來回90度擺動，有8次走的準確，之后又有幾次不 .. :
        你確認步進電機啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

        有高低速控制，啟動位置也是一樣的，結束時是接近開關感應到，電機才減速，電機再低速走固定一小段距離。
        [ 此帖被liusenedc在2013-12-30 11:49重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統(tǒng)設計， 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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