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引用第24樓老家伙學電工于2013-12-24 12:14發(fā)表的  :
只有仰望了！象我這樣在企業(yè)里做維護的，永遠也達不到這樣的境界了。
順便請教下：磁粉放料，我用PI控制，現(xiàn)在有個問題是，剛開機的時候因為不知道卷徑，所以開機的張力用PI算法，要達到真正要控制的張力值時，要好久才能算過來。
表達很凌亂，你應該明白我的意思。要怎么樣才能在開機的時候快速準確的達到我要控制的張力值并進入自動控制狀態(tài)？

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引用第35樓hnyyl12于2013-12-29 15:10發(fā)表的  :

加減速時，pid輸出要有限制值，恒速恢復正常，或者采用雙PID值，恒速pid值和加減速PID值（加減速時間不一樣時，按時間短的調整），加減速時間短，材料要夠結實，否則就要主動加慣量補償，要不材料會拉變形以至拉斷。看你的描述，卷徑遞減都可以，你的材料沒問題，按上面的兩種應該都行。

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停機以前保存，第二次開機時將保存值送入當前輸出

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引用第38樓老家伙學電工于2013-12-30 22:25發(fā)表的  :

這些天我一直在想這些問題。
最后覺得，我最主要的問題是不知道：磁粉的空載阻力，因為用卷膜在機上試了一下，不給磁粉電壓，500mm 直徑的時候反饋的張力2公斤左右，100mm直徑的時候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據(jù)卷徑來計算實時的衰減給磁粉的控制值。因為給定張力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產生一個問題，開機的時候是穩(wěn)定的，一旦停機以后，再重新開機，靠PI自己運算，時間太長，而且張力從大慢慢變小的過程中，產品浪費嚴重。
有沒有關于機械阻力的公式？因為用M=F*L在這里好象算出來不準確。
最后，感謝你的幫助，要打這么多字，想這么多問題畢竟要花好多的時間。
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引用第42樓kyy80于2013-12-31 08:22發(fā)表的  :
想問下你的系統(tǒng)可以裝浮動輥么,,,,可以的話......問題就解決了,,,在上面裝個電位器,,,利用這個電位器做個速度P補償 和正常車速疊加...再利用電位器的中位做個PI運算,,計算出動態(tài)卷徑(只是個模糊系數(shù)),,這個PI只是均速時投入,,,,加減速時不投入的....非常穩(wěn)定的.....這個方案用了十多年了.....

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引用第45樓hnyyl12于2014-01-03 16:52發(fā)表的  :

去下本自動張力控制器的手冊好好看看，最好再看看自動張力控制器實際的控制，模仿就可以了，沒那么復雜。