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工控人家園 三菱工控論壇 PLC和伺服驅動器之間需要接哪些信號

fum0717

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樓主發表于: 2014-01-20 00:13

只看樓主 | 小中大

我想再請教個問題：
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅動器去控制一個伺服電機，位置模式，常規情況下，PLC和伺服驅動器之間需要接哪些信號？
看資料后根據自己的理解，認為需要這么幾個信號：報警輸出、報警復位、準備好、伺服準備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的：1、在無報警的情況下，伺服驅動器接收到上位機的準備好信號，主電路開始上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號后，發出使能信號，伺服電機啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎？

可是我又聽說，回零信號和清零信號也是需要的，不知道這倆信號有什么區別，分別有什么作用？

fum0717

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1樓發表于: 2014-01-22 09:48

只看該作者 | 小中大

請高手們指點一下

wuqiu123

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2樓發表于: 2014-01-23 14:45

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新手，同求答案

zhaolifei200

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3樓發表于: 2014-01-26 11:30

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我也想學習了，高手解答

longfei869

晚來雨打花容瘦，登高喜看山色佳。

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4樓發表于: 2014-01-26 12:05

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沒用過松下的伺服，三菱的接上脈沖，方向按需要接，伺服急停，其他參數可以搞定

我是人間惆悵客，知君何事淚縱橫。斷腸聲里憶平生。

小群羊

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5樓發表于: 2014-02-19 14:06

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我也想學習了，高手解答

lixianji_007

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6樓發表于: 2014-02-19 16:52

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附件為三菱QD75定位模塊與安川、松下伺服驅動器接線圖，自己做的項目，發上來供大家參考共同學習。

附件：

QD75與安川伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數:1210

附件：

QD75與松下A5伺服接線圖.pdf (101 K) 下載次數:796

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

lovejiedyy

未來誰能把握··

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7樓發表于: 2014-02-19 20:37

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同新共勉·

學如逆水行舟，不進則退

zglsz138

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8樓發表于: 2014-02-19 22:40

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來學習來了，新手報到。

ehat

沒有最好，只有更好！

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9樓發表于: 2014-06-02 23:12

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學習了！

工控人家園 三菱工控論壇 PLC和伺服驅動器之間需要接哪些信號

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