我現(xiàn)在使用安川伺服器，電機(jī)在運(yùn)行時(shí)發(fā)出吱吱的響聲。電機(jī)斷電后手動(dòng)可以推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。但是電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間電機(jī)很熱。求高手給予幫助

把位置環(huán)增益調(diào)小點(diǎn)試試

震動(dòng)和噪音調(diào)整一下轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比和增益試試

沒(méi)剎車的電機(jī)斷電后肯定是能推動(dòng)的

發(fā)熱看看負(fù)載是否合理

前段時(shí)間我也遇到同樣問(wèn)題。90%的可能是你的機(jī)械負(fù)載有問(wèn)題。哪卡住了，或者那阻力特別大。我這邊有臺(tái)機(jī)器，就是因?yàn)榘惭b在伺服上的同步外殼與機(jī)床表面接觸，導(dǎo)致摩擦阻力過(guò)大，進(jìn)一步導(dǎo)致伺服過(guò)載。而且，為了查找原因，每調(diào)一個(gè)參數(shù)，上電，報(bào)警，再關(guān)電，上電，再調(diào)其他參數(shù)，如此頻繁操作半小時(shí)，電機(jī)頻繁過(guò)載，就會(huì)造成過(guò)熱。這對(duì)電機(jī)編碼器損害很大，而且會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器芯片。不要老是查軟件或者參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，多做下空載與帶負(fù)載運(yùn)行比較。