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        北方大佬
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        12樓  發(fā)表于: 2014-02-24 11:16
        將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件,掛在你的PLC下作為從站,機器人只需要你的開始,停止信號,你收回機器人的完成信號,DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧,取幾個位置點,存儲之后,按照取點的軌跡行駛動作,伺服電機控制的?
        dmh
        讓理想和現(xiàn)實一起飛
        級別: 工控俠客

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        13樓  發(fā)表于: 2014-02-24 13:49
        引用
        引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的  :
        將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件,掛在你的PLC下作為從站,機器人只需要你的開始,停止信號,你收回機器人的完成信號,DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧,取幾個位置點,存儲之后,按照取點的軌跡行駛動作,伺服電機控制的?

        正確。
        不斷向前
        美芝sun
        盡力做到更好
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        14樓  發(fā)表于: 2014-02-24 19:03
        美的下屬公司有在用,上件取件都是機器人的。帶視覺
        fangzhixian
        不卑不亢,低調(diào)做人,高調(diào)做事
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        15樓  發(fā)表于: 2014-11-19 13:56
        已經(jīng)搞出來了  謝謝各位的幫忙  
        油缸/氣缸銷售
        ydyzq123
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        16樓  發(fā)表于: 2014-11-19 14:02
        機器人都有I/O點的啊,外加I/O端子排,就可以了啊,以前我們公司有用過的。
        wangcheng18
        承接各種非標電氣系統(tǒng)設計,安裝,編程,調(diào)試,歡迎新老朋友光臨
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        17樓  發(fā)表于: 2014-11-19 14:55
        機器人控制系統(tǒng)都會留有前后級連接的信號點的,和他們溝通一下就知道怎么處理了!

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