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        3. 
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					 北方大佬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-24 11:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現(xiàn)實一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-24 13:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的  :
        將機器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機器人只需要你的開始，停止信號，你收回機器人的完成信號，DP網(wǎng)通訊即可。你的機器人就是個簡單的機械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機控制的？

        正確。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 美芝sun 
					
        
				
        

				
        盡力做到更好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-24 19:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        美的下屬公司有在用，上件取件都是機器人的。帶視覺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fangzhixian 
					
        
				
        

				
        不卑不亢，低調(diào)做人，高調(diào)做事
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-19 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經(jīng)搞出來了  謝謝各位的幫忙  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        油缸/氣缸銷售
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ydyzq123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-19 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人都有I/O點的啊，外加I/O端子排，就可以了啊，以前我們公司有用過的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangcheng18 
					
        
				
        

				
        承接各種非標電氣系統(tǒng)設計，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2014-11-19 14:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人控制系統(tǒng)都會留有前后級連接的信號點的，和他們溝通一下就知道怎么處理了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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