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北方大佬

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12樓發(fā)表于: 2014-02-24 11:16

將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開始，停止信號，你收回機(jī)器人的完成信號，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個簡單的機(jī)械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機(jī)控制的？

dmh

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13樓發(fā)表于: 2014-02-24 13:49

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引用
引用第13樓北方大佬于2014-02-24 11:16發(fā)表的 :
將機(jī)器人的控制柜的硬件組態(tài)CG文件，掛在你的PLC下作為從站，機(jī)器人只需要你的開始，停止信號，你收回機(jī)器人的完成信號，DP網(wǎng)通訊即可。你的機(jī)器人就是個簡單的機(jī)械手吧，取幾個位置點，存儲之后，按照取點的軌跡行駛動作，伺服電機(jī)控制的？

正確。

不斷向前