這問題簡單，我也遇到過，你把驅動器細分數調大一些，然后把脈沖頻率也調盡量大以及減速時間調長一些就解決了。
之前我搞的是直徑2mm頂針孔定位注塑，搞了很久，問了我很多這方面的朋友，沒有一個說到正點，連供應商那邊技術支持都沒能幫我解決，最后我就用以上方式解決的，直到現在都還沒有出現什么問題。
如果解決不了就是你之前計算的數值要好好檢查一下。