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					 田峻銘 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-01 01:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSR K1200 K2000 K200 Y000，如果正常走完這個(gè)程序，會(huì)先加速，再減速停止，但如果中途按停止按鈕，會(huì)突然停止，如果要求按停止按鈕后減速停止，請(qǐng)教步進(jìn)電機(jī)減速停止程序。跪求各位了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chxxp 
					
        
				
        

				
        蘇州QQ：6395435
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-04 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過(guò)連續(xù)減小速度值，直到速度很小時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：6395435
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guafa58 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-04 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用定位指令做，有加減速時(shí)間設(shè)定，可以解決這個(gè)問(wèn)題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dream2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-06 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2樓的兄弟，定位指令是可以有單獨(dú)的加減速時(shí)間設(shè)定；
        但是問(wèn)題是如果人為的在中間環(huán)節(jié)也就是樓主說(shuō)的觸發(fā)信號(hào)，需要馬上做減速停止
        那你之前的定位指令流程怎么處理？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dream2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-06 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在臺(tái)達(dá)PLC技術(shù)交流群有人已經(jīng)提到這個(gè)方法了，應(yīng)用了對(duì)標(biāo)、遮蔽功能。
        有興趣的可以看看，參考臺(tái)達(dá)PLC手冊(cè)
        DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
        第232頁(yè)。  
         
         

        [ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-08 15:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有減速停止和緊急停止兩種吧，緊急停止會(huì)報(bào)錯(cuò)的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田峻銘 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-23 22:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        非常感謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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