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        田峻銘
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        樓主  發(fā)表于: 2014-03-01 01:31
        PLSR K1200 K2000 K200 Y000,如果正常走完這個程序,會先加速,再減速停止,但如果中途按停止按鈕,會突然停止,如果要求按停止按鈕后減速停止,請教步進電機減速停止程序。跪求各位了!
        chxxp
        蘇州QQ:6395435
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        1樓  發(fā)表于: 2014-03-04 13:06
        通過連續(xù)減小速度值,直到速度很小時,停止驅(qū)動
        QQ:6395435
        guafa58
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        2樓  發(fā)表于: 2014-03-04 14:06
        用定位指令做,有加減速時間設(shè)定,可以解決這個問題
        dream2012
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        3樓  發(fā)表于: 2014-03-06 15:46
        2樓的兄弟,定位指令是可以有單獨的加減速時間設(shè)定;
        但是問題是如果人為的在中間環(huán)節(jié)也就是樓主說的觸發(fā)信號,需要馬上做減速停止
        那你之前的定位指令流程怎么處理?
        dream2012
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        4樓  發(fā)表于: 2014-03-06 16:19
        在臺達PLC技術(shù)交流群有人已經(jīng)提到這個方法了,應(yīng)用了對標(biāo)、遮蔽功能。
        有興趣的可以看看,參考臺達PLC手冊
        DVP-ES2_EX2_SS2_SA2_SX2-Program_O_SC_20100804
        第232頁。  



        [ 此帖被dream2012在2014-03-06 16:46重新編輯 ]
        suk
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        5樓  發(fā)表于: 2014-03-08 15:38
        有減速停止和緊急停止兩種吧,緊急停止會報錯的。
        田峻銘
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        6樓  發(fā)表于: 2014-03-23 22:33
        非常感謝大家

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