之前就是用PLC寫些簡(jiǎn)單的程序，也接觸過人機(jī)伺服，現(xiàn)在要自己獨(dú)立搞自動(dòng)化設(shè)備電路，剛開始對(duì)于要用到的伺服選型就一頭霧水，請(qǐng)問各位師傅有沒有些好的方法大概能夠估算出該用什么樣型號(hào)的伺服電機(jī)呢

電機(jī)容量的選型是由機(jī)械決定的，這個(gè)應(yīng)該找個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)的來問問，

伺服電機(jī)選型步驟：功率→慣量→轉(zhuǎn)速→是否帶制動(dòng)→外形尺寸→保護(hù)等級(jí)→其他特殊要求
伺服放大器選型步驟：根據(jù)電機(jī)型號(hào)選擇伺服放大器→伺服放大器插頭→伺服電機(jī)插頭→各種保護(hù)元件或外接設(shè)備接頭（自選）
伺服放大器接線：一般來說分位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種接線模式（三選一）
伺服線：保護(hù)等級(jí)、是否雙絞屏蔽線、線徑大小、顏色等
PLC選型：輸入輸出點(diǎn)數(shù)、晶體管MT/繼電器MR、是否加模塊、內(nèi)置軟元件數(shù)量等

其他的就自己搞定吧，畢竟實(shí)際情況要實(shí)際處理