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					 zlc1210903 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-03-23 20:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在遇到一個(gè)問題，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)私服電機(jī)走直線插補(bǔ)。PLC采用臺(tái)達(dá)的EH3，內(nèi)置的直線插補(bǔ)命令。
        在減速比脈沖數(shù)計(jì)算合理的情況下不知道走出來的效果怎么樣，有誰做過這樣的工程，求指教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 supermax 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-23 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)電機(jī)的失步和過沖現(xiàn)象理論上差一些，它須要一個(gè)加減速過程來克服這種缺陷，所以響應(yīng)也較差，但要求不高的地方還是可以用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-24 08:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要用步進(jìn)就全用步進(jìn)，結(jié)果還會(huì)好一些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 94114602 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-24 12:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        須要一個(gè)加減速過程一樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-24 12:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直線插補(bǔ)要不斷地進(jìn)行修正坐標(biāo)，動(dòng)作頻繁，還是用私服電機(jī)走直線插補(bǔ)好！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-03-24 19:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個(gè)加減速要一樣，速度不能高，因步進(jìn)跟不上。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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