护士张开腿被奷日出白浆,欧洲中文字幕一区二区,精品国产熟女一区二区三区,国产熟女真实乱精品51,国产在线精彩自拍视频

libo

一滴汗水,一份收獲

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 611 個
工控威望: 899 點
下載積分: 11213 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2007-04-23
最后登錄: 2025-08-14
查看libo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-03-31 22:56

只看樓主 | 小中大

我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發(fā)脈沖，控制CKD DD馬達(dá)正反轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)動10~20次會偏差5~8MM精度很差，不知是何原因？請求高手幫忙！謝謝！

bosshyup

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 269 點
下載積分: 503 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:19

只看該作者 | 小中大

不會吧好好檢查哈程序和伺服參數(shù)的設(shè)置,就算再差的伺服也不會這么差啊

poorwer

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:26

只看該作者 | 小中大

重新設(shè)置一下DD馬達(dá)的剛性，還有一個問題是脈沖到DD馬達(dá)那邊會不會丟失？
為什么不采用I/O控制，旋轉(zhuǎn)角度在DD馬達(dá)那里寫程序控制？

wangming

Jim

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個
工控威望: 965 點
下載積分: 757 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:07

只看該作者 | 小中大

我是采用io控制在DD馬達(dá)內(nèi)部謝程序由于是圓盤一直向前轉(zhuǎn) 但一周下來沒看到有誤差
我勸你還是內(nèi)部此而程序好些

libo

一滴汗水,一份收獲

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 611 個
工控威望: 899 點
下載積分: 11213 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2007-04-23
最后登錄: 2025-08-14
查看libo的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:26

只看該作者 | 小中大

我是要用到視覺系統(tǒng)上做自動對位用，現(xiàn)在只是用QD75P4發(fā)脈沖做了一個正反轉(zhuǎn)90度的測試程序而已，有什么原因會影響它的精度呀！

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問