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        seagateyong
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        樓主  發(fā)表于: 2014-04-04 12:16
        2軸定位系統(tǒng)中,x軸不動(dòng) ,y軸直線移動(dòng),z軸下壓的時(shí)候x坐標(biāo)變化了?
        求幫助或思路?
        y的行程越大,x偏移越多,

        機(jī)器有十年的使用時(shí)間了,進(jìn)口的,平時(shí)沒動(dòng)過(guò)電機(jī),編碼器等,這個(gè)問題出現(xiàn)也好久了,不知道是機(jī)械還是電氣的問題,無(wú)從下手,
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        seagateyong
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        1樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:25
        描述:簡(jiǎn)易圖示
        圖片:
        這個(gè)是簡(jiǎn)易的圖示,主要是xy2軸定位,就是一個(gè)全自動(dòng)壓接設(shè)備,現(xiàn)在定位不準(zhǔn),
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        seagateyong
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        2樓  發(fā)表于: 2014-04-04 12:26
        垂直的是理論行程,斜的那個(gè)是實(shí)際出現(xiàn)的,z軸下壓的時(shí)候,x是偏大了,越來(lái)越大
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        廈門庸博科技
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        3樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:11
        雪峰
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        4樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:27
        在z軸下壓之前X軸的坐標(biāo)變化了嗎?如果這時(shí)x軸坐標(biāo)沒變化,則是機(jī)械故障。
        seagateyong
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        5樓  發(fā)表于: 2014-04-04 13:56
        x軸理論上是不應(yīng)該變化的,但是實(shí)際中變了,我們也估計(jì)是機(jī)械故障,具體也不知道,
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        lichenhui333
        只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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        6樓  發(fā)表于: 2014-04-04 14:39
        調(diào)整一下X軸電機(jī)的剛性試試
        雪峰
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        7樓  發(fā)表于: 2014-04-04 19:32
        如果X軸電機(jī)未啟動(dòng),那就是X軸向的軌道間隙大了。
        zhujingyu69
        級(jí)別: 家園常客
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        8樓  發(fā)表于: 2014-04-06 17:59
        贊同7樓的看法
        altis1800
        級(jí)別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2014-04-07 11:08
        感謝正確的觀念回應(yīng)~
        977833145
        級(jí)別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2014-04-07 12:35
        如果X軸電機(jī)未啟動(dòng),那就是X軸向的軌道有間隙或者電機(jī)抱閘有問題,如果x軸有使能,那就是電機(jī)扭矩小了,

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