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        liu12581
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        樓主  發(fā)表于: 2014-04-20 08:31
        各位大大好:
             最近搞了一臺機(jī)子用齒條固定,齒輪直接安裝在伺服電機(jī)上,現(xiàn)在出現(xiàn)運(yùn)行時抖動利害。機(jī)構(gòu)是兩邊是導(dǎo)軌,用鋁板連接,伺服(臺達(dá)B2750W)安裝在上面,沒有其它負(fù)載。中間是齒條。用手直接推電機(jī)可以平滑移動。用手轉(zhuǎn)動齒輪,輕輕轉(zhuǎn)動明顯有卡頓感,但用點(diǎn)力就平滑轉(zhuǎn)動了。

           各位大大請幫我分一下,是什么問題? 是不是電機(jī)扭矩不夠?要加變速箱嗎?還是其它有什么問題??


        謝謝!
        lijinniu
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        1樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:39
        有可能是電機(jī)力矩不夠。
        liu12581
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        2樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:45
        那是要加減速機(jī)了?
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        3樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:54
        加減速機(jī)是最好的選擇!!!
        熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
        銷售二手拆機(jī)工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
        http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索:來電科技自動化網(wǎng)上店
        kaiyuan12345
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        4樓  發(fā)表于: 2014-04-20 17:13
        間距沒調(diào)好
        gdj-gdj
        每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        5樓  發(fā)表于: 2014-04-20 18:34
        會不會是伺服驅(qū)動器的參數(shù)沒有設(shè)置好而產(chǎn)生的振動。之前用同步帶輪直接帶動工作臺移動也遇到過振動的情況。后來伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置好就解決了。
        liu12581
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        6樓  發(fā)表于: 2014-04-23 18:17
        謝謝各位!已OK

        剛性問題
        qiang1121
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        7樓  發(fā)表于: 2014-04-23 19:40
        減速機(jī)速比太小了

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