請大家幫忙解釋一下這個梯形圖的意思是什么。那先謝謝幫忙。
LD M8000
     SPD X0 K100 D0
     LD M8000
     MUL  D0  D200 D100
     DDIV D100 D204 D104
    LD M8000
    DPLSY D104 K0 Y0
    END

M8000運行監視器勻倀D速度測量 X0脈沖輸入端K100采樣時間D0脈沖數存儲MUL乘法指令D0被乘數D200乘數D100結果寄存器 DDIV二進制浮點數除法D100被除數D204除數D104結果寄存器(32位操作指令）DPLSY脈沖輸出指令D104結果寄存器K0連續輸出Y0輸出點（32位操作指令）