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                        樓主 

					
					發表于: 2012-04-05 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：伺服啟動器端口圖
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請問西門子S7-200PLC控制松下伺服電機，伺服驅動器用的是松下的配套伺服驅動器可以嗎？我選的是西門子的CPU224CN，伺服驅動器是松下的MSDA023A1A。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-04-05 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        西門子的CPU224CN晶體管輸出的一般都是正輸出(高電平),而松下的MSDA023A1A伺服驅動器輸入信號是低電平有效.需要電平轉換不是最方便,PLC用繼電器輸出的話,響應時間太長.所以不是最合理.不過動手能力強的話,可以把伺服驅動器改接成高電平有效.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-04-06 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        q0.0加電阻接到PULS1入,PULS2出接24V負即可,我做過可以用,換個思路,不要老想用負觸發.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-04-08 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想把編碼器反饋的信號經過驅動器輸入到PLC內，是不是需要加一個信號轉換裝置，將驅動器輸出的編碼器信號由差分信號轉換成脈沖信號？MSDA023A1A驅動器輸出的編碼器信號是差分信號嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-04-08 10:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主選用的閉環控制形式，那就要解決驅動器與PLC之間信號問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-04-08 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也就是說需要加信號轉換器來接收編碼器的信號到PLC內了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        年紀小、出門少，一碰酒就倒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-11-03 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓yegenfa于2012-04-06 11:24發表的  :
        q0.0加電阻接到PULS1入,PULS2出接24V負即可,我做過可以用,換個思路,不要老想用負觸發.

        是不是必須加電阻 啊？？加多大的阻值？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        正兒八經的~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-11-24 12:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        q0.0加多大電阻接到PULS1入,PULS2出接24V負即可。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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