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        學習的動力
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        樓主  發表于: 2014-05-22 15:32
        工作要求:
        1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上,線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
        2、長度要求比較多,所以我會經常要修改設置纏繞的長度。

        線長以3000mm為例,電機為信捷電機編碼器線數2500ppr.

        跪求程序該怎么編寫!


        PLC使用 Fx3U


        問題已跟新到25樓 ,求大神來解惑!!!
        [ 此帖被學習的動力在2014-07-23 11:16重新編輯 ]
        學習的動力
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        1樓  發表于: 2014-05-26 09:47
        這里也沒有人懂嗎?還是都懶得回答我們這些新手啊
        hafatahaha
        臺達代理
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        2樓  發表于: 2014-05-26 11:12
        轉圈就繞上去了
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        3樓  發表于: 2014-05-26 11:16
        引用
        引用第1樓學習的動力于2014-05-26 09:47發表的  :
        這里也沒有人懂嗎?還是都懶得回答我們這些新手啊

        不是沒人懂!!只是這問題不是三言兩語就能跟你說清楚!!
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        小小一電工
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        4樓  發表于: 2014-05-26 11:49
        直接用變頻器吧
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        xiejun8103
        三人行,必有我師
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        5樓  發表于: 2014-05-26 13:59
        光這硬件可能不行,70MM轉幾下不成80MM了。
        lipingsr
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        6樓  發表于: 2014-05-27 16:22
        引用
        引用樓主學習的動力于2014-05-22 15:32發表的 長度如何設置 :
        工作要求:
        1、將厚度為0.3的帶狀線纏繞在直徑70mm的圓柱上,線是一圈一圈疊加的不是平鋪。
        2、長度要求比較多,所以我會經常要修改設置纏繞的長度。

        線長以3000mm為例,電機為信捷電機編碼器線數2500ppr.
        .......




        你要先做出數學模型

        給你個提示
        從內徑70開始纏繞,算出纏繞3000mm的外徑,,(知道內徑,外徑,厚度,可以算出長度,反之也然)
        知道外徑,內徑,和厚度,就可以知道電機要轉的圈數.
        學習的動力
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        7樓  發表于: 2014-05-29 09:51
        引用
        引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發表的  :




        你要先做出數學模型
        .......

        這個我用等差數列已經計算過,Sn=n*2π*35.3+(n-1)*n*2π*0.3

        但這樣的計算公式能在程序里做嗎?

        1、每旋轉一圈半徑就會增加0.3mm。
        2、長度標準太多了,有時需要1.5米,有時是3米、3.3米、4米。。。。。。。標準太多,做固定脈沖輸出選擇在人機上去操作太老土了,而且選擇太多人看的眼花。

        所以我想請大師們看看能不能在程序上去想辦法

        浮點運算我沒用過,不會用還有就是十進制轉二進制再轉十進制什么的 我快暈了
        小小一電工
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        8樓  發表于: 2014-05-29 10:14
        你這樣難做 如果是做到一半停機了 那要重新開始算嗎?   我建議機器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機來繞線就好了
        每天一點點
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        9樓  發表于: 2014-05-29 12:26
        引用
        引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發表的  :
        你這樣難做 如果是做到一半停機了 那要重新開始算嗎?   我建議機器稍微改下  用一個伺服來控制長度  在用一個普通電機來繞線就好了

        這樣肯定不行,我每次繞完長度要自動剪短的
        用你說的方法沒法講動作銜接在一起,這是自動的,不是手動的
        hnyyhym
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        10樓  發表于: 2014-05-29 12:44
        一個簡單的問題,搞得這樣復雜,你不知道搞二個輪子,夾緊電線轉動,其中一個輪子上安裝編碼器,長度不就出來了。
        ajd186
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        11樓  發表于: 2014-05-29 16:02
        用編碼器確實簡單的多。用伺服的話要用復雜運算計算出所設定的長度要轉多少圈,乘以每圈10000個脈沖就等于要發的脈沖數了。

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