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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-05-23 16:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLS2一般需要用微分指令來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎，現(xiàn)在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒(méi)法用上升沿啊！這個(gè)程序該怎么寫啊，求大師解答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qfgkr 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-05-23 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時(shí)，不需要前面的小老鼠~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-05-29 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發(fā)表的  :
        在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時(shí)，不需要前面的小老鼠~

        貌似不行啊，這樣寫不知道為什么經(jīng)常會(huì)發(fā)生有一個(gè)中斷不發(fā)脈沖的情況，大概十次有個(gè)一次的樣子，沒(méi)有任何規(guī)律，而且我確定的中斷程序執(zhí)行了，就是不發(fā)脈沖。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qfgkr 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-05-29 12:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        將觸發(fā)中斷任務(wù)的循環(huán)任務(wù)放到其他循環(huán)任務(wù)的前面！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qfgkr 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-05-29 12:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還有一種做法：在中斷中觸發(fā)w輔助繼電器，在循環(huán)任務(wù)中利用該輔助繼電器的上升沿觸發(fā)PLS2定位，定位完成后對(duì)該W輔助繼電器復(fù)位！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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