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        3. 
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					 bluefull 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-06-06 22:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠，如題。一個PLC驅動伺服或者是1PG驅動伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機跑到預期的位置？謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guochunyi 
					
        
				
        

				
        直讀解西門屏HMI口令 。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇版主
        
					
					   
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-07 07:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服是閉環(huán)控制，如果沒有按照給定執(zhí)行，伺服驅動器會自己報警。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bluefull 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-07 20:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝版主，那也就是說我只需給出脈沖就是了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 a271156864 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-08 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        對`1`
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-08 19:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機是跑到實際位置了，，，，但如果有機械誤差的話實際的位置還是達不到的，，，，再增加編碼器，檢測實際走的位置，，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 oyiwiw 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-08 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已知絲桿螺距，設置好驅動器的電子齒輪比，即多少個脈沖走1mm,就OK了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 piclijun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-08 20:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        再增加編碼器，檢測實際走的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tanshuozhe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-08 21:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用閉環(huán)才知道，開環(huán)只能理論值，設想是到了，實際差多少并不清楚。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 felsister 
					
        
				
        

				
        DO IT YOUSELF！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							1 篇

        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-12 12:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        接出伺服編碼器回PLC，確認實際脈沖數，或光尺，實現全閉環(huán)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        東莞市宜和自動化科技有限公司
        http://www.ehetech.com
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 bluefull 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-22 11:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        感謝樓上各位！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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