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bluefull

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樓主發(fā)表于: 2014-06-06 22:43

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各位大俠，如題。一個(gè)PLC驅(qū)動(dòng)伺服或者是1PG驅(qū)動(dòng)伺服，怎樣才能知道自己給出去的脈沖是否讓電機(jī)跑到預(yù)期的位置？謝謝！

guochunyi

直讀解西門(mén)屏HMI口令。。。

級(jí)別: 論壇版主

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1樓發(fā)表于: 2014-06-07 07:06

只看該作者 | 小中大

伺服是閉環(huán)控制，如果沒(méi)有按照給定執(zhí)行，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自己報(bào)警。

可直讀解西門(mén)屏HMI各級(jí)帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。

bluefull

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2樓發(fā)表于: 2014-06-07 20:39

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謝謝版主，那也就是說(shuō)我只需給出脈沖就是了

a271156864

級(jí)別: 家園常客

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3樓發(fā)表于: 2014-06-08 11:24

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對(duì)`1`

廣州、榮開(kāi)

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4樓發(fā)表于: 2014-06-08 19:56

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電機(jī)是跑到實(shí)際位置了，，，，但如果有機(jī)械誤差的話實(shí)際的位置還是達(dá)不到的，，，，再增加編碼器，檢測(cè)實(shí)際走的位置，，，

珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

oyiwiw

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5樓發(fā)表于: 2014-06-08 20:41

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已知絲桿螺距，設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比，即多少個(gè)脈沖走1mm,就OK了！

piclijun

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6樓發(fā)表于: 2014-06-08 20:42

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再增加編碼器，檢測(cè)實(shí)際走的位置

tanshuozhe

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7樓發(fā)表于: 2014-06-08 21:32

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用閉環(huán)才知道，開(kāi)環(huán)只能理論值，設(shè)想是到了，實(shí)際差多少并不清楚。

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felsister

DO IT YOUSELF！！！

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阿里旺旺

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8樓發(fā)表于: 2014-06-12 12:14

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接出伺服編碼器回PLC，確認(rèn)實(shí)際脈沖數(shù)，或光尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)

東莞市宜和自動(dòng)化科技有限公司
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bluefull

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9樓發(fā)表于: 2014-06-22 11:36

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感謝樓上各位！

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