伺服驅動器z相脈沖是伺服電機轉一圈一個脈沖，用這個脈沖來做定位。 但是z相脈沖是5v的，而plc 的x端口是24v的，能直接和三菱plc的x端口接嗎。   ​用3u的plc帶原點收索dszr指令中要接收伺服驅動器z相脈沖，z相脈沖是5v的，怎么用啊

方法有兩個，一個是用單組的COM端口，5V不知道能不能驅動晶體管輸出，可以試一試，二是用5V的固態繼電器中轉，都沒有實驗過，都可以試一試，

伺服驅動器一般都會有24V的Z相信號輸出的呀  樓主用的是什么型號的伺服？
要求不高的地方回原點可以不要Z相信號（計數方式）

看一下，學習。

謝謝大家！ 我用的是松下伺服，現在發現驅動器除了A,B，Z相外還有個z相集電極開路，在不外加東西的情況下該怎么和三菱plc接線�。�

自己在頂下，別沉下去了。

接到X0,然后讀取M8170就好了.

樓上說的沒錯，CZ接X0，GND接0V。然后讀取M8170做原點信號就好了。

謝謝大家的解答。