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        andy_gao
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        樓主  發表于: 2014-06-22 20:44
        一款設備,有幾臺在剛開始運行的幾天內沒有問題,但運行了幾天后,就會出現定位不準的現象,即使回原點后再運行幾次就會不準,不知道是程序的問題還是什么原因,如果是程序的問題的話,為什么前幾天沒有這個現象呢,還有就是我這款設備做了差不多10臺,就那么2—3臺有這個現象。

        步進電機加減速機拖動上面的3kw電動機往返運動
        renzhe
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        1樓  發表于: 2014-06-22 21:05
        傳動結構是什么?有三種可能:第一,傳動結構出現問題,比如皮帶等。第二:脈沖出現干擾。檢查有無干擾源。第三:步進驅動問題,更換試下。
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        fom
        冰心玉壺
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        2樓  發表于: 2014-06-22 21:17
        引用
        引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發表的  :
        傳動結構是什么?有三種可能:第一,傳動結構出現問題,比如皮帶等。第二:脈沖出現干擾。檢查有無干擾源。第三:步進驅動問題,更換試下。

        還有種情況就是機械問題,即負荷大,導軌或者絲杠精度差,引起的
        andy_gao
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        3樓  發表于: 2014-06-23 08:53
        齒輪齒條傳動,步進電機和一個3kw的電動機一起運動
        理論初學者
        有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
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        4樓  發表于: 2014-06-23 08:59
        齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過沖。
        cexo00918
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        5樓  發表于: 2014-06-27 15:59
        是不是驅動器電流調小了,鎖緊功率不夠呀,調大點試試!
        ypy1001
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        6樓  發表于: 2014-06-27 16:55
        扭矩小,試下把電流調大兩個級別
        xjb0205
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        7樓  發表于: 2014-06-27 20:56
        步進電機的丟步現象,還是用伺服電機的好。
        gc007008
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        8樓  發表于: 2014-07-10 15:58
        丟步估計,電機選小了

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