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        fgc536
        DCS、PLC
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        樓主  發表于: 2008-06-04 11:37
        三菱FX系列PLC編程口通信協議總覽
        該協議實際上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
        通訊格式:
        命令 命令碼 目標設備
        DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
        DEVICE WRITE CMD "1"  X,Y,M,S,T,C,D
        FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
        FORCE OFF CMD  "8"  X,Y,M,S,T,C
        傳輸格式: RS232C
        波特率: 9600bps
        奇偶: even
        校驗: 累加方式(和校驗)
        字符: ASCII 
        16進制代碼:
        ENQ 05H 請求
        ACK 06H PLC正確響應
        NAK 15H PLC錯誤響應
        STX 02H 報文開始
        ETX 03H 報文結束

        幀格式:
        STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
        例子:
        STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
        02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
        SUM=CMD+......+ETX;
        30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
        累加和超過兩位取低兩位
        1、DEVICE READ(讀出軟設備狀態值)
        計算機向PLC發送:
        始 命令 首地址 位數 終 和校驗
        STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
        例子:從D123開始讀取4個字節數據
        02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
        地址算法:address=address*2+1000h
        再轉換成ASCII
        31h,30h,46h,36h
        PLC返回
        STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
        注:最多可以讀取64個字節的數據
        例子:從指定的存儲器單元讀到3584這個數據
        02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h

        2、DEVICE WRITE(向PLC軟設備寫入值)
        始 命令 首地址 位數 數據 終 和校驗
        STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
        例子:向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
        02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
        PLC返回
        ACK (06H) 接受正確
        NAK (15H) 接受錯誤

        3、位設備強制置位/復位
        FORCE ON置位
        始 命令 地址 終 和校驗
        STX CMD ADDRESS ETX SUM
        02h 37h address 03h sum
        FORCE OFF復位
        始 命令 地址 終 和校驗
        STX CMD ADDRESS ETX SUM
        02h 38h address 03h sum

        PLC返回
        ACK(06H) 接受正確
        NAK(15H) 接受錯誤
        設備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h

        說明:
        1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節數。
        2.地址算法上有說明。
        3.累加和是從STX后面一個字節開始累加到ETX的和。

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        ymmfa
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        1樓  發表于: 2008-06-04 11:47
        恩,前些時間有研究過

        本站斑主一天賊忙還做出幾個小程序用來控制PLC的
        特別提醒大家:
        偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
        不要在多個網站都用一樣賬號密碼
        偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
        fgc536
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        2樓  發表于: 2008-06-04 14:03
        地址算法:address=address*2+1000h
        那位高手可以解釋一下嗎?
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        colourpine
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        3樓  發表于: 2008-06-07 21:05
        不錯,學習

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