熟女视频一区二区三区嫩草,四川丰满少妇无套内谢,亚洲二区中文字幕在线,日韩高清不卡免费一区二区,免费人成视频网站在线18

lijunquan

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1062 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-06-27 13:56

只看樓主 | 小中大

大家好，我想做2套伺服同步控制，這個(gè)在臺(tái)達(dá)A2系列伺服中也叫龍門(mén)控制，保證速度相同，距離相同。

方案1：臺(tái)達(dá)是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)，但我并沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)臺(tái)達(dá)的控制器，

用的是三菱的控制器，所以臺(tái)達(dá)的方法只是一種思路。

方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補(bǔ)命令，只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線，也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸，Y軸看的話，分別是從坐標(biāo)（0,0）移動(dòng)到（100,100）這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出，

但是問(wèn)題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執(zhí)行，伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋，一旦一個(gè)伺服過(guò)載，報(bào)警，
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急停控制，但理論上并不是一種最理想的控制方式。

方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，一主一從工作，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問(wèn)問(wèn)大家，做這樣的系統(tǒng)都是如何去做，什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-06-27 14:03

只看該作者 | 小中大

我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機(jī)呀。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(jiasang0730)

下載積分:+1(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！

jack1009

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 239 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-03-09
查看jack1009的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-06-27 14:40

只看該作者 | 小中大

1樓的方法在龍門(mén)系統(tǒng)是可行的

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！

lijunquan

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1062 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-06-27 15:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發(fā)表的 :
我是一組脈沖帶兩組伺服，在牽引機(jī)上就是這樣用的。不管哪一臺(tái)伺服出了問(wèn)題就自動(dòng)停機(jī)呀。

一組脈沖直接輸出到2個(gè)控制器，然后把控制器的加速、減速參數(shù)，齒輪比完全設(shè)置相同就可以了吧。

如果其中一臺(tái)報(bào)警，那么ALM報(bào)警信號(hào)中斷，PLC就停止輸出。

這樣控制的話，有一個(gè)問(wèn)題，我如果進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，2臺(tái)伺服就無(wú)法使用兩個(gè)近點(diǎn)（DOG），如果不進(jìn)行原點(diǎn)回歸操作，就不能保證兩個(gè)伺服起始點(diǎn)在一條直線上。如果起始點(diǎn)錯(cuò)位，雖說(shuō)運(yùn)動(dòng)同步，那么龍門(mén)架就扭轉(zhuǎn)了？不知道我說(shuō)的對(duì)不？

lijinniu

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-06-27 15:59

只看該作者 | 小中大

如果你兩臺(tái)伺服之間沒(méi)有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的，否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開(kāi)使用。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 贊，高手。

lijunquan

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1062 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-06-27 16:26

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發(fā)表的 :
如果你兩臺(tái)伺服之間沒(méi)有機(jī)械相連的話可以使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)的，否則一個(gè)就可以了。如果要使用兩個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)可以用外部的繼電器把兩個(gè)脈沖信號(hào)分開(kāi)使用。

這個(gè)回答真的很完美，很贊！一組脈沖在回原點(diǎn)時(shí)分別控制，同時(shí)動(dòng)作時(shí)再一起控制

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 2043 點(diǎn)
下載積分: 2506 分
在線時(shí)間: 756(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-18
最后登錄: 2025-04-02
查看342703002的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-07-01 14:35

只看該作者 | 小中大

用繼電器去分開(kāi)脈沖這樣好嗎，不會(huì)造成干擾的問(wèn)題嗎？？？？？？

東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話/微信： 18929142571 李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2510 個(gè)
工控威望: 3132 點(diǎn)
下載積分: 12832 分
在線時(shí)間: 677(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-07-01 16:12

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)了，回原時(shí)分開(kāi)控制不錯(cuò)。

相信自我！

xiejun8103

三人行,必有我?guī)?/div>

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-07-01 16:44

只看該作者 | 小中大

兩近點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能串連嗎？

sz518104

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 929 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 18579 分
在線時(shí)間: 399(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-07-19
查看sz518104的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-07-01 21:56

只看該作者 | 小中大

用西門(mén)子300PLC組態(tài)控制PROFIBUS方式DP通信控制、方法簡(jiǎn)單，接線更簡(jiǎn)單，通信四根線就搞定啊——這是一個(gè)圖片樣例，是實(shí)物控制的啊，

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2014-07-02 13:49

只看該作者 | 小中大

要求很高就得用總線了，臺(tái)達(dá)CAN總線,控制器和對(duì)應(yīng)的私服都有，要是不是很高要求，樓上幾個(gè)方案都可行

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 熱心助人！

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

狼堡

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 305 個(gè)
工控威望: 2596 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2014-07-02 16:48

只看該作者 | 小中大

當(dāng)然是CAN總線比較經(jīng)濟(jì)，也不貴

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+2(lijunquan) 真誠(chéng)感謝！

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)