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					 ljhnuli 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在工作中遇到這樣一個問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅動器上電就報AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運行時（如500轉/分鐘）正常，不會報警，而在低速運行時（如20轉/分鐘）就會報AL.20，有時候可以運行10來秒，有時候一運行就報，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shuxuan 
					
        
				
        

				
        在路上
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
        建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        機械臂
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljhnuli 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 10:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        線應該是沒有問題的，換了另一套不會報警，而且是在低速的時候才報，高速運行的時候不會報
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jx4881 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 10:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來學習學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yaiijn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        熟讀伺服手冊，查看相關參數(shù)是否有設置錯誤的地方。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 baiqrmai 
					
        
				
        

				
        承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-04 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有修好的  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        承接各行業(yè)自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xin666 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-06 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手冊里有詳細的問題報警處理。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        心
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljhnuli 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2014-07-07 09:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有實際的作用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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