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ljhnuli

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樓主發(fā)表于: 2014-07-04 09:24

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現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問(wèn)題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運(yùn)行時(shí)（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會(huì)報(bào)警，而在低速運(yùn)行時(shí)（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會(huì)報(bào)AL.20，有時(shí)候可以運(yùn)行10來(lái)秒，有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào)，請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題引起的，如何解決呢？謝謝

shuxuan

在路上

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1樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:02

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AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 1.接通CN2沒(méi)有連接插好。解決辦法：正確連接。 2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊(cè)。

機(jī)械臂

ljhnuli

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2樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:29

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線應(yīng)該是沒(méi)有問(wèn)題的，換了另一套不會(huì)報(bào)警，而且是在低速的時(shí)候才報(bào)，高速運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)報(bào)

jx4881

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3樓發(fā)表于: 2014-07-04 10:42

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來(lái)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

yaiijn

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4樓發(fā)表于: 2014-07-04 11:10

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熟讀伺服手冊(cè)，查看相關(guān)參數(shù)是否有設(shè)置錯(cuò)誤的地方。

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

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5樓發(fā)表于: 2014-07-04 14:21

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沒(méi)有修好的

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

xin666

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6樓發(fā)表于: 2014-07-06 10:09

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手冊(cè)里有詳細(xì)的問(wèn)題報(bào)警處理。

心

ljhnuli

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7樓發(fā)表于: 2014-07-07 09:09

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沒(méi)有實(shí)際的作用

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