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        scw威偉
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        樓主  發(fā)表于: 2014-07-14 20:02
        PID D50 D10 D100 D150 -----D50我設(shè)定的是500(也就是50攝氏度),D10是加熱測得的溫度,D100-1000,D101-K1,D102-K50,D103-K150,D104-K10,D105-K0,D106-K0,我在實(shí)際調(diào)試監(jiān)控的過程中,D10為490的時候,D150的值還是32767,直到D10的值大于D50的時候才慢慢降下來,這樣的話實(shí)際溫度已經(jīng)超過設(shè)定值,不知是我哪里參數(shù)設(shè)錯了還是怎么的,應(yīng)該D10的值接近D50的時候,D150的值也相應(yīng)的變小才對呢,請知情的大師們給個意見,我用的溫控模塊式FX2N-4AD-TC
        困難像彈簧,你強(qiáng)它就弱,你弱它就強(qiáng)!
        yfcc923
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        1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 12:51
        這個問題我看主要在微分設(shè)定為零。很不合理!!!
        幾乎可以肯定,在絕大多數(shù)的大慣量PID調(diào)節(jié)中,微分居功至偉。
        而加熱,是個比較典型的大慣量調(diào)節(jié)。
        wu32u2
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        2樓  發(fā)表于: 2014-07-16 15:35
        溫度到達(dá)設(shè)定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應(yīng)該在溫度到達(dá)設(shè)定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應(yīng)增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。
        [ 此帖被wu32u2在2014-07-16 15:42重新編輯 ]
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        3樓  發(fā)表于: 2014-07-16 17:36
        PID參數(shù)組設(shè)定錯誤
        小陳故事
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        4樓  發(fā)表于: 2014-07-16 17:37
        請注意上下限參數(shù)的設(shè)定
        scw威偉
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        5樓  發(fā)表于: 2014-07-16 19:09
        引用
        引用第3樓wu32u2于2014-07-16 15:35發(fā)表的  :
        溫度到達(dá)設(shè)定值之后輸出值才開始下降的話,像純積分作用的結(jié)果。。。如果是比例+積分作用,輸出值應(yīng)該在溫度到達(dá)設(shè)定值之前就開始下降,所以樓主的比例增益可能為0。另外溫度控制周期長,應(yīng)增加微分環(huán)節(jié)來提前控制輸出值。

        感謝你的回答,我設(shè)的比例增益為150,我設(shè)置過為5000,設(shè)大了就啟動不了,這里我只設(shè)置了7個常用參數(shù),請高手指點(diǎn)指點(diǎn)
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        wu32u2
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        6樓  發(fā)表于: 2014-07-17 08:08
        程序能不能截圖或上傳,然后D150實(shí)際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說
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        7樓  發(fā)表于: 2014-07-17 17:21
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        圖片:
        引用
        引用第7樓wu32u2于2014-07-17 08:08發(fā)表的  :
        程序能不能截圖或上傳,然后D150實(shí)際輸出值變化的狀況是什么樣子的也說說

        D150的變化要么是32767要么就是-32767,如果設(shè)定值為40度,測定的溫度在40度一下都為32767,大于等于40度就是-32767。下面我截了圖我的程序,編程軟件是GX WORKS2
        附件: 溫度控制pwm.rar (150 K) 下載次數(shù):66
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        8樓  發(fā)表于: 2014-07-18 08:42
        1.比例增益設(shè)置了15000,導(dǎo)致輸出變化太快,瞬間就到達(dá)峰值32767或-32767。2.沒有設(shè)置輸出值下限(下限設(shè)置為0),不需要使用脈寬調(diào)制指令,建議看看編程手冊里PID指令案例。
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