產(chǎn)品設(shè)定長度是200CM，滾壓出來的產(chǎn)品長度大部分在199-201之間，但是有10%的會超過201到202，怎么該能將長度保證在正負(fù)0.5CM之內(nèi)啊

長度總是一長一端

伺服電機(jī)和減速機(jī)

這個設(shè)備運行速度是？如何剪切？
另外是否存在摩擦系數(shù)的變量？
編碼器數(shù)值的讀取和執(zhí)行輸出用中斷方式？

一可能是編碼器受到了干擾，二就是測量輪打滑。因為沒有看到剪切機(jī)構(gòu)所以是不是剪切機(jī)構(gòu)有問題就不好說了。要想剪切精確就只能在剪切機(jī)構(gòu)上想辦法了。

有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設(shè)好，影響了伺服電機(jī)的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動器匹配

引用

引用第5樓541089467于2014-07-29 14:43發(fā)表的  :
有些屬于毛露的不懂他們亂說的，如果外部電路正常話，就是電子齒輪比沒有設(shè)好，影響了伺服電機(jī)的精度，好像你用的是全閉環(huán)吧，外部編碼器是否和該伺服驅(qū)動器匹配

就算是電子齒輪沒有設(shè)好，怎么會有一會長一會短呢。好好想一想是誰在亂說�。。�

是第一個長，第二個短，然后又一個長又一個短，這樣有規(guī)律的。還是有時長有時短，沒有規(guī)律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機(jī)械問題了，畢竟都是鏈條傳動，特別你那個減速機(jī)的聯(lián)軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準(zhǔn)不代表機(jī)械停得準(zhǔn)啊。

機(jī)械精度誤差 可以改進(jìn)裁剪為追剪 完美解決你的問題

很明顯是機(jī)械設(shè)計問題�。。�傳動鏈條有升縮張力問在機(jī)械沒考慮到！

長度總是一長一端，傳動鏈條傳下去差不多周期，可能傳動鏈條磨損了。。

伺服電機(jī)單一傳動 外加計長 機(jī)構(gòu)傳動打滑  伺服跟計長譯碼器不同步