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        武瑞東12306
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        樓主  發(fā)表于: 2014-08-03 11:03
        有停止信號為什么還走一小段距離,伺服電機是位置控制的怎么解決
        王春杰
        WCJ ZYR
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        1樓  發(fā)表于: 2014-08-04 16:09
        位置控制還要停止信號嗎?
        移動到位了它會自己停止,然后解除移動信號就行呀,
        木木2012
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        2樓  發(fā)表于: 2014-08-04 17:31
        你就一句話也看不出問題,監(jiān)控看看
        cd_looper
        好想放飛自我
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        3樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:15
        你是說stop信號高電平了,馬達不是立馬停下來,而是跑了一段距離才停下來的?
        不知道你用的什么伺服系統(tǒng),以QD75為例,詳細參數(shù)里有個停止組急停選擇,可以修改是以正常的減速時間停止還是立馬急停止
        Easy doesn't enter into grown-up life!!!
        V:ZQL276438265
        武瑞東12306
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        4樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:15
        1樓說的很對,但是停止檢測是一個限位作用,當(dāng)伺服電機滿足運行條件時,伺服電機運行設(shè)定脈沖數(shù),但在運行中需要有個中間停止定位,當(dāng)停止檢測得到后還伺服電機運行幾個毫米,定位不準(zhǔn)。
        武瑞東12306
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        5樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:16
        是的,3樓
        武瑞東12306
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        6樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:18
        我們用的是三菱PLC控制,安川伺服電機,我看了安川的說明書怎么安川的沒有啊
        cd_looper
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        7樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:21
        這個減速時間是在定位模塊里的,不在伺服驅(qū)動器里的。你是用的QD75還是運動CPU?
        Easy doesn't enter into grown-up life!!!
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        8樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:24
        我們直接用的3u的 PLC,直接控制的伺服驅(qū)動的
        cd_looper
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        9樓  發(fā)表于: 2014-08-04 22:59
        3U的沒搞過,不清楚啦,只搞過Q的
        Easy doesn't enter into grown-up life!!!
        V:ZQL276438265

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